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Subtipo de publicación
Article(2)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 3: Salud y bienestar(2)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 10: Reducción de las desigualdades(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)
Año de Publicación
2023(2)
Origen
scopus(2)
A Type II singularity avoidance algorithm for parallel manipulators using output twist screws
ArticleAbstract: Parallel robots (PRs) are closed-chain manipulators with diverse applications due to their accuracyPalabras claves:Output twist screws, Parallel robots, Singularity avoidance, Trajectory planningAutores:Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Valles M.Fuentes:scopusCombined Admittance Control With Type II Singularity Evasion for Parallel Robots Using Dynamic Movement Primitives
ArticleAbstract: This article addresses a new way of generating compliant trajectories for control using movement priPalabras claves:Behavioral sciences, Couplings, Damping, Dynamic movement primitives (DMPs), Force, force control, parallel robot (PR), rehabilitation robotics, Singularity avoidance, Standards, Task analysis, TrajectoryAutores:Castillo-Garcia F.J., Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Valles M.Fuentes:scopus