Documentos de Mata V. | REDI

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Año de Publicación: "2005"

Subtipo de publicación

Publisher

Informacion Tecnologica(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Ingeniería y operaciones afines(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Control robusto(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Origen

Palabras Claves

Driving motors(1)

Gibbs-Appell equations(1)

Inverse dynamic(1)

Manipulators(1)

Dynamic effects of active elements of manipulators in dynamic inverse problem resolution

Abstract: In this work an O(n) formulation is developed to solve the inverse dynamic problem of open-chain rob

Palabras claves:

Driving motors, Gibbs-Appell equations, Inverse dynamic, Manipulators, robotics

Mary Vergara P., Mata V., Provenzano S.E.