Gurko A.
24
Coauthors
4
Documentos
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2011 | 1 |
| 2012 | 1 |
| 2015 | 1 |
| 2016 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 2 |
| Ingeniería electrónica | 1 |
| Procesamiento de señales | 1 |
| Sistema de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 3 |
| Otras ramas de la ingeniería | 3 |
| Ciencias de la computación | 2 |
| Electricidad y electrónica | 1 |
| Dialectología y lingüística histórica | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 4 |
| Google Scholar | 1 |
| RRAAE | 1 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Tyrsa V.V. | 4 |
| Sergyienko O. | 4 |
| Wilmar Hernandez | 3 |
| Juan Iván Nieto-Hipólito | 3 |
| Kirichenko I. | 2 |
| Podrygalo M. | 1 |
| Hernández-Balbuena D. | 1 |
| Rosas Méndez P.L.A. | 1 |
| Lopez M.R. | 1 |
| De Dios Sanchez-Lopez J. | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Guaranteed control of a robotic excavator during digging process
Conference ObjectAbstract: Automation of excavators offers a promise for increasing productivity of digging. At the same time,Palabras claves:Guaranteed control, Multiple identification, R-functions, Robotic excavatorAutores:De Dios Sanchez-Lopez J., Gurko A., Juan Iván Nieto-Hipólito, Kirichenko I., Sergyienko O., Tyrsa V.V.Fuentes:scopusTrajectory tracking control of an excavator arm using guaranteed cost control
Conference ObjectAbstract: Improving excavators control systems allows increasing efficiency and productivity of thesemachines,Palabras claves:Digging control, Guaranteed control, Multiple identification, Robotic excavatorAutores:Gurko A., Juan Iván Nieto-Hipólito, Kirichenko I., Sergyienko O., Tyrsa V.V., W. Hernández Perdomo, Wilmar HernandezFuentes:rraaescopusRobust control of excavation mobile robot with dynamic triangulation vision
Conference ObjectAbstract: The problem of control system synthesis for excavation works autonomous mobile robot on the basis ofPalabras claves:Excavation robot, Game approach, Multiple identification, Robust controlAutores:Gurko A., Hernandez-Balbuena D., Juan Iván Nieto-Hipólito, Mercorelli P., Sergyienko O., Tyrsa V.V., Wilmar HernandezFuentes:scopusAnalysis of jitter influence in fast frequency measurements
ArticleAbstract: This paper presents a theoretical analysis of possible jitter impact in application of numeric critePalabras claves:Frequency Measurement, Measured value approximation by mediant fractions, Noise sources, Timing jitter, UNCERTAINTYAutores:Gurko A., Hernández-Balbuena D., Lopez M.R., Podrygalo M., Rosas Méndez P.L.A., Sergyienko O., Tyrsa V.V., Wilmar HernandezFuentes:googlescopus