Israel Paredes
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14
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4
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2
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2017 | 1 |
| 2018 | 1 |
| 2019 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Sistema de control | 4 |
| Teoría de control | 2 |
| Control óptimo | 1 |
| Automatización | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 3 |
| Física aplicada | 2 |
| Ciencias de la computación | 2 |
| Métodos informáticos especiales | 1 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 4 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Marco A. Herrera | 4 |
| Andrés Cuaycal | 2 |
| Mayra Sarzosa | 2 |
| Oscar E. Camacho | 2 |
| Xavier Aguas | 1 |
| Jefferson Revelo. Orcid | 1 |
| David Fernando Pozo Espín | 1 |
| Paulo Leica | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Optimal Control Based on Fuzzy Estimation of Takagi-Sugeno Model for the Furuta Pendulum: Experimental Results
ArticleAbstract: The aim of this paper is an experimental study of a discrete-time fuzzy optimal controller based onPalabras claves:LQR, Nonlinear control, Pendulum of Furuta, Takagi-Sugeno Fuzzy Model, Underactuated Mechanical SystemAutores:Israel Paredes, Marco A. Herrera, Mayra Sarzosa, Oscar E. CamachoFuentes:scopusIntegral-optimal sliding mode controller tuning with particle swarm optimization applied to a rotary inverted pendulum
ArticleAbstract: This paper presents the implementation of an Integral Sliding Mode Control (ISMC) applied to a nonliPalabras claves:Integral Sliding Mode, ISE, LQI, pso, Rotary Inverted PendulumAutores:Andrés Cuaycal, David Fernando Pozo Espín, Israel Paredes, Marco A. HerreraFuentes:scopusOptimal-robust controller for furuta pendulum based on linear model
Conference ObjectAbstract: An inverted pendulum is an unstable system with highly non-linear dynamic. It is necessary designingPalabras claves:Furuta Pendulum, LQR, Modeling, Variable structure controlAutores:Israel Paredes, Marco A. Herrera, Mayra Sarzosa, Oscar E. Camacho, Paulo LeicaFuentes:scopusIntegral-optimal sliding mode control for vertical take-off and landing system
Conference ObjectAbstract: In this paper an Integral Sliding Mode Control (ISMC) based on Linear Quadratic Regulator with IntegPalabras claves:ISE, ISMC, Linear quadratic regulator, VTOL SystemAutores:Andrés Cuaycal, Israel Paredes, Jefferson Revelo. Orcid, Marco A. Herrera, Xavier AguasFuentes:scopus