Rosales Andrés
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Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2021 | 1 |
| 2022 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Cirugía y especialidades médicas afines | 1 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 1 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| José L.P. | 1 |
| Zambrano Iván | 1 |
| Rafael J.E. | 1 |
| Ángel V. | 1 |
| Vicente M. | 1 |
| Mario G. | 1 |
| Henry L. | 1 |
| Ricardo S. | 1 |
| Elizabeth A. | 1 |
| Patricio J. Cruz | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Gravitational Base Parameters Identification for a Knee Rehabilitation Parallel Robot
ArticleAbstract: New robotic technology is emerging nowadays to tackle lower limb rehabilitation issues. However, thePalabras claves:Base parameter, identification, Knee Rehabilitation, Model-based control, Parallel RobotAutores:Ángel V., José L.P., Rafael J.E., Rosales Andrés, Vicente M., Zambrano IvánFuentes:scopusParallel robot for knee rehabilitation: Reduced order dynamic linear model, mechanical assembly and control system architecture
ArticleAbstract: In this work we present the development of a dynamic linear model of a 3UPS+1RPU parallel robot forPalabras claves:base parameters, compatibility analysis, Linear dynamic model, Parallel Robot, singular values decompositionAutores:Elizabeth A., Henry L., Henry P. Lema, Mario G., Patricio C., Patricio J. Cruz, Ricardo S., Rosales Andrés, Zambrano O.I.Fuentes:googlescopus