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Origen: "scopus"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Proceedings - 3rd International Conference on Information Systems and Computer Science, INCISCOS 2018
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Sistema de control
(1)
Teoría de control
(1)
Año de Publicación
2018
(1)
Palabras Claves
Aerial manipulator
(1)
IAE index
(1)
Lyapunov
(1)
SMC
(1)
Trajectory tracking control for aerial manipulator based on lyapunov and sliding mode control
Conference Object
Abstract:
In this paper, modelling and control for an aerial manipulator is presented. The kinematic model of
Palabras claves:
Aerial manipulator, IAE index, Lyapunov, SMC
Autores:
Adriana Guayasamin, Marco A. Herrera, Oscar E. Camacho, Paulo Leica
Fuentes:
scopus
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