Jacqueline Abad
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Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2022 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 2 |
| Fisioterapia | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Cirugía y especialidades médicas afines | 1 |
| Farmacología y terapéutica | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 1 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Kleber Vicente | 2 |
| Patricio Javier Cruz Davalos | 2 |
| Luis Arcos | 2 |
| Zambrano O.I. | 2 |
| Patricio J. Cruz | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Model-based Control of a 3UPS+1RPU Parallel Robot for Knee Rehabilitation
Conference ObjectAbstract: The development of rehabilitation robots today represents a vast field for developing control techniPalabras claves:Cosimulation, Knee Rehabilitation, Parallel Robot, Trajectory trackingAutores:Jacqueline Abad, Kleber Vicente, Luis Arcos, Patricio Javier Cruz Davalos, Zambrano O.I.Fuentes:scopusA ROS2 based Trajectory Tracking Controller of a 3UPS-1RPU Parallel Robot for Knee Rehabilitation
Conference ObjectAbstract: The current paper analyzes the kinematics of a 3UPS/RPU parallel robot and proposes a control focusePalabras claves:3UPS-1RPU, Parallel Robot, ROS2Autores:Jacqueline Abad, Kleber Vicente, Luis Arcos, Patricio J. Cruz, Patricio Javier Cruz Davalos, Zambrano O.I.Fuentes:googlescopus