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Palabras Claves: "Cable Direct Driven Robots"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Proceedings - 3rd International Conference on Information Systems and Computer Science, INCISCOS 2018
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Año de Publicación
2018
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Parallel manipulator
(1)
Sliding mode controller
(1)
Tracking Trajectory
(1)
robustness
(1)
A sliding mode control for a planar 4-cable direct driven robot
Conference Object
Abstract:
Cable Direct Driven Robots (CDDRs) are structurally similar to parallel robots but these are formed
Palabras claves:
Cable Direct Driven Robots, Parallel manipulator, robustness, Sliding mode controller, Tracking Trajectory
Autores:
Marco A. Herrera, Oscar E. Camacho, Paulo Leica, Xavier Aguas
Fuentes:
scopus
1
1
