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Publisher
CISCI 2017 - Decima Sexta Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernetica e Informatica, Decimo Cuarto Simposium Iberoamericano en Educacion, Cibernetica e Informatica, SIECI 2017 - Memorias(1)
International Journal of Modelling, Identification and Control(1)
Área temáticas
Comunicaciones(1)
Dirección general(1)
Física aplicada(1)
Imprenta y actividades conexas(1)
Otras ramas de la ingeniería(1)
Año de Publicación
2017(2)
Origen
scopus(2)
Comparison of control schemes for path tracking of mobile manipulators
ArticleAbstract: The objective of this paper is focused on solving the trajectory tracking problem of mobile manipulaPalabras claves:Euler, mobile manipulator, Path, sliding mode control, SMC, trackingAutores:Danilo Chavez. Orcid, Oscar E. Camacho, Paulo Leica, Robert Guamán Rivera, Sebastián Willis Lozada, Víctor Hugo AndaluzFuentes:scopusLead Time reduction model for lean production systems and requirements in the graphic industry sector
Conference ObjectAbstract:Palabras claves:Autores:Quispe G.W., Sebastián Willis LozadaFuentes:scopus