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Palabras Claves: "Genetic Algorithms"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Proceedings - 2019 International Conference on Information Systems and Computer Science, INCISCOS 2019
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Algoritmo
(1)
Robótica
(1)
Año de Publicación
2019
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
LQR
(1)
Lego Mindstorms
(1)
Nonlinear Model
(1)
Two wheeled inverted pendulum robot
(1)
LQR Discrete Controller Tuning for a TWIP Robot Based on Genetic Algorithms
Conference Object
Abstract:
A two wheeled inverted pendulum (TWIP), is an unstable system with highly non-linear dynamics. There
Palabras claves:
Genetic Algorithms, Lego Mindstorms, LQR, Nonlinear Model, Two wheeled inverted pendulum robot
Autores:
Andrés Cuaycal, David Fernando Pozo Espín, Marco A. Herrera, Oscar E. Camacho
Fuentes:
scopus
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