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Área de conocimiento: "Robótica"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Proceedings - 2017 International Conference on Information Systems and Computer Science, INCISCOS 2017
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Sistema de control
(1)
Teoría de control
(1)
Año de Publicación
2018
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Nonlinear control
(1)
Slide mode control
(1)
UAVs
(1)
robustness
(1)
Design and robustness analysis of a sliding mode control for a quadrotor
Conference Object
Abstract:
The aim of this paper is to design a slide mode control based on a PD Surface obtained from a PD con
Palabras claves:
Nonlinear control, robustness, Slide mode control, UAVs
Autores:
Alejandro P. Gómez, Francisco Charro, Marco A. Herrera, Oscar E. Camacho, William Chamorro
Fuentes:
scopus
1
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