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Tube-based nonlinear model predictive control for autonomous skid-steer mobile robots with tire–terrain interactions
ArticleAbstract: This work addresses the problem of robust tracking control for skid-steer mobile platforms, using tuPalabras claves:Autonomous industrial machinery, Robust pbkp_redictive control, Robust predictive control, Tire slip dynamics, tire–terrain interaction, trajectory trackingAutores:Álvaro Javier Prado, Cheein F.A.A., Miguel Torres-Torriti, Torres-Torriti M., Yuz J.I.Fuentes:scopusA model-free dynamic sliding mode control approach with iterated-integral terms on sliding surface for chemical processes
ArticleAbstract: This paper introduces a novel control approach called Model-Free Dynamic Sliding Mode Control with aPalabras claves:dynamic sliding mode control, model-free control, Nonlinear process, Ultra-Local modelAutores:Álvaro Javier Prado, Marco A. Herrera, Oscar E. CamachoFuentes:scopus