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Área temáticas: "Principios generales de matemáticas"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Proceedings of the World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering
(1)
Área temáticas
Ingeniería y operaciones afines
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Cinemática
(1)
Robótica
(1)
Simulación por computadora
(1)
Año de Publicación
2016
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Continuous general movement
(1)
Denavit-Hartenberg
(1)
Post-multiplication matrix
(1)
robot
(1)
Modelling open kinematic chains through general matrix movements
Conference Object
Abstract:
In this work, an innovative method for modelling open kinematic chains in robots is presented, in or
Palabras claves:
Continuous general movement, Denavit-Hartenberg, Post-multiplication matrix, robot
Autores:
A. Chang, M. Granja
Fuentes:
scopus
1
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