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Conference Object(3)
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Física aplicada(2)
Economía de la tierra y la energía(1)
Otras ramas de la ingeniería(1)
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Área de conocimiento
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Año de Publicación
2016(3)
Origen
scopus(3)
Comparison between standard and modified Denavit-Hartenberg Methods in Robotics Modelling
Conference ObjectAbstract: In the present article, the matrix fundamental method of Denavit and Hartenberg standard and modifiePalabras claves:Articulated arm, Degrees of Freedom, Denavit-Hartenberg, Joint, LinkAutores:Fredy Llulluna, M. Granja, Mauricio Duque, N. Chang, V. GranjaFuentes:scopusFuzzy control and virtual instrumentation for superheated steam electrolysis in Solid Oxide Cells
Conference ObjectAbstract: At the Escuela Polite´cnica Nacional, University of Technology from Quito-Ecuador, it is researchingPalabras claves:Electrolysis, Fuzzy, HMI, hydrogen, SOEC, Superheated steam, VIAutores:Álvaro G. Aguinaga, Fredy Llulluna, Mauricio Duque, Nelson Jara-Cobos, Telmo MorenoFuentes:scopusSolar purifier of the seawater, to ensure food security in social aspects of low income, who sit in coastal area and Islands of Ecuador
Conference ObjectAbstract: In our country, lack of water for human consumption in arid coastal areas and especially on the islaPalabras claves:Desalination, FOOD SECURITY, Solar purifier, Water treatmentAutores:Álvaro G. Aguinaga, Fredy Llulluna, Mauricio DuqueFuentes:scopus