Documentos de Gustavo Juan Eduardo Scaglia | REDI

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Año de Publicación: "2007"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

3rd Int. Conf. on Advances in Vehicle Control and Safety 2007, AVCS 2007 and 3rd Int. Conf. on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, IMAACA 2007, Held at the IMSM 2007(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Origen

Palabras Claves

Control system design(1)

Trajectory control(1)

mobile robot(1)

Tracking control of a mobile robot using linear interpolation

Conference Object

Abstract: This work presents a novel methodology to design a control algorithm that allows a mobile robot to f

Palabras claves:

Control system design, mobile robot, models, tracking, Trajectory control

Andrés Rosales, Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Montoya L., Mut V.A.