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Área temáticas: "Farmacología y terapéutica"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2018
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
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Año de Publicación
2018
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Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Dynamic model
(1)
Knee Rehabilitation
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Parallel Robot
(1)
co-simulation
(1)
Dynamic Model of a Parallel Robot Type 3UPS + 1RPU for Knee Rehabilitation
Conference Object
Abstract:
In this work, the dynamic model of a parallel robot for knee rehabilitation (type 3UPS + 1RPU) is de
Palabras claves:
co-simulation, Dynamic model, Knee Rehabilitation, Parallel Robot
Autores:
Edwin R. Pozo, José L. Pulloquinga, Patricio Javier Cruz Davalos, Sócrates M. Aquino, Zambrano O.I.
Fuentes:
scopus
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