Documentos de Sócrates M. Aquino | REDI

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Publisher: "2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2018"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Farmacología y terapéutica(1)

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Dynamic model(1)

Knee Rehabilitation(1)

Parallel Robot(1)

co-simulation(1)

Dynamic Model of a Parallel Robot Type 3UPS + 1RPU for Knee Rehabilitation

Conference Object

Abstract: In this work, the dynamic model of a parallel robot for knee rehabilitation (type 3UPS + 1RPU) is de

Palabras claves:

co-simulation, Dynamic model, Knee Rehabilitation, Parallel Robot

Edwin R. Pozo, José L. Pulloquinga, Patricio Javier Cruz Davalos, Sócrates M. Aquino, Zambrano O.I.