Documentos de Alex F. Oña | REDI

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Área temáticas: "Programación informática, programas, datos, seguridad"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

2020 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2020(1)

Área temáticas

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Calculated torque control(1)

Robot simulation(1)

Robotic manipulator(1)

adaptive control(1)

non-linear control(1)

Adaptive Non-linear Control for a Virtual 3D Manipulator

Conference Object

Abstract: This work focuses on two main problems in the field of robotic manipulators: modeling and non-linear

Palabras claves:

adaptive control, Calculated torque control, non-linear control, Robot simulation, Robotic manipulator

Alex F. Oña, Marco E. Benalcázar, Patricio J. Cruz, Patricio Javier Cruz Davalos, Victor Hugo Vimos