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Subtipo de publicación
Conference Object(2)
Área temáticas
Ciencias de la computación(1)
Métodos informáticos especiales(1)
Otras ramas de la ingeniería(1)
Programación informática, programas, datos, seguridad(1)
Área de conocimiento
Ciencias de la computación(1)
Inteligencia artificial(1)
Robótica(1)
Sistema de control(1)
Año de Publicación
2020(2)
Origen
scopus(2)
A Novel Technique for Improving the Robustness to Sensor Rotation in Hand Gesture Recognition Using sEMG
Conference ObjectAbstract: Hand gesture recognition consists of identifying the class among a set of classes of a hand movementPalabras claves:Hand gesture recognition, SEMG, SVMAutores:Alex F. Oña, Marco E. Benalcázar, Patricio J. Cruz, Patricio Javier Cruz Davalos, Victor Hugo VimosFuentes:googlescopusAdaptive Non-linear Control for a Virtual 3D Manipulator
Conference ObjectAbstract: This work focuses on two main problems in the field of robotic manipulators: modeling and non-linearPalabras claves:adaptive control, Calculated torque control, non-linear control, Robot simulation, Robotic manipulatorAutores:Alex F. Oña, Marco E. Benalcázar, Patricio J. Cruz, Patricio Javier Cruz Davalos, Victor Hugo VimosFuentes:googlescopus