Kleber Vicente
EPN
9
Coauthors
2
Documentos
0
H-index Scopus
0
I10-index Google
1
H-index Google
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2022 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 2 |
| Fisioterapia | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Cirugía y especialidades médicas afines | 1 |
| Farmacología y terapéutica | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 1 |
| RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Jacqueline Abad | 2 |
| Patricio Javier Cruz Davalos | 2 |
| Luis Arcos | 2 |
| Zambrano O.I. | 2 |
| Patricio J. Cruz | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Model-based Control of a 3UPS+1RPU Parallel Robot for Knee Rehabilitation
Conference ObjectAbstract: The development of rehabilitation robots today represents a vast field for developing control techniPalabras claves:Cosimulation, Knee Rehabilitation, Parallel Robot, Trajectory trackingAutores:Jacqueline Abad, Kleber Vicente, Luis Arcos, Patricio Javier Cruz Davalos, Zambrano O.I.Fuentes:scopusA ROS2 based Trajectory Tracking Controller of a 3UPS-1RPU Parallel Robot for Knee Rehabilitation
Conference ObjectAbstract: The current paper analyzes the kinematics of a 3UPS/RPU parallel robot and proposes a control focusePalabras claves:3UPS-1RPU, Parallel Robot, ROS2Autores:Jacqueline Abad, Kleber Vicente, Luis Arcos, Patricio J. Cruz, Patricio Javier Cruz Davalos, Zambrano O.I.Fuentes:googlescopus