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Área temáticas: "Métodos informáticos especiales"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
IEEE Latin America Transactions
(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2022
(1)
Origen
google
(1)
scopus
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Palabras Claves
Humanoid robot
(1)
Intercontinental bilateral teleoperation
(1)
locomotion
(1)
manipulation
(1)
time delay
(1)
Intercontinental Bilateral-by-Phases Teleoperation of a Humanoid Robot
Article
Abstract:
This document proposes a control scheme applied to delayed bilateral-by-phases teleoperation of the
Palabras claves:
Humanoid robot, Intercontinental bilateral teleoperation, locomotion, manipulation, time delay
Autores:
Mut V.A., Slawiñski E., Viviana Moya, Wagner B.
Fuentes:
google
scopus
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