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Año de Publicación: "2019"
Subtipo de publicación
Review
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Publisher
Robotica
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Área temáticas
Física aplicada
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Otras ramas de la ingeniería
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Área de conocimiento
Robótica
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Sistema de control
(1)
Origen
google
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scopus
(1)
Palabras Claves
Force-velocity coordination
(1)
bilateral teleoperation
(1)
mobile robot
(1)
time delay
(1)
Force and Position-Velocity Coordination for Delayed Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot
Review
Abstract:
Summary This document proposes a control scheme for delayed bilateral teleoperation of a mobile robo
Palabras claves:
bilateral teleoperation, Force-velocity coordination, mobile robot, time delay
Autores:
Mut V.A., Santiago D., Slawiñski E., Viviana Moya
Fuentes:
google
scopus
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