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Publisher: "IEEE Latin America Transactions"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Área temáticas
Métodos informáticos especiales
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Otras ramas de la ingeniería
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Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2022
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Origen
google
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scopus
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Palabras Claves
Humanoid robot
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Intercontinental bilateral teleoperation
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locomotion
(1)
manipulation
(1)
time delay
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Intercontinental Bilateral-by-Phases Teleoperation of a Humanoid Robot
Article
Abstract:
This document proposes a control scheme applied to delayed bilateral-by-phases teleoperation of the
Palabras claves:
Humanoid robot, Intercontinental bilateral teleoperation, locomotion, manipulation, time delay
Autores:
Mut V.A., Slawiñski E., Viviana Moya, Wagner B.
Fuentes:
google
scopus
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