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Origen
scopus(9)
Editor's note
OtherAbstract:Palabras claves:Autores:Pedro AlbertosFuentes:scopusEditorial note
OtherAbstract:Palabras claves:Autores:Pedro AlbertosFuentes:scopusDrafting note
OtherAbstract:Palabras claves:Autores:Pedro AlbertosFuentes:scopusNota de Redacción
OtherAbstract:Palabras claves:Autores:Berenguel M., Pedro AlbertosFuentes:scopusNote from the editor
OtherAbstract:Palabras claves:Autores:Pedro AlbertosFuentes:scopusModelling and stabilization of a mini helicopter having four rotors
ArticleAbstract: We present in this paper a nonlinear control algorithm to stabilize a mini-helicopter having four roPalabras claves:Helicopter, Lyapunov analysis, real-time, UAVsAutores:Castillo P., García P., Lozano R., Pedro AlbertosFuentes:scopusLinear algebra based trajectory control
ArticleAbstract: In this tutorial, the main features of a new control design methodology for tracking control in nonlPalabras claves:disturbances, feedback control, feedforward control, Model based control, Model uncertainty, Trajectory controlAutores:Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Pedro Albertos, Serrano M.E.Fuentes:scopusRIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial: Editor's note
OtherAbstract:Palabras claves:Autores:Pedro AlbertosFuentes:scopusReguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño
ArticleAbstract: During the past decades, the scientific interest on the linear disturbance observer-based controllerPalabras claves:Disturbance Observer-Based Controllers, LQR, MIMO systems, Optimal Control, Robust control, Uncertain systemsAutores:Castillo A., García P., Pedro AlbertosFuentes:scopus