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Publisher: "12th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2019 - Workshop Proceedings"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Teoría de control
(1)
Año de Publicación
2019
(1)
Origen
scopus
(1)
Collision-free navigation of N-trailer vehicles with motion constraints
Conference Object
Abstract:
In this work, a collision-free navigation strategy for N-trailer vehicles is proposed. This approach
Palabras claves:
Autores:
Cheein F.A.A., Leonardo Guevara, Torres-Torriti M.
Fuentes:
scopus
1
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