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Año de Publicación: "2017"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
(1)
Área temáticas
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Origen
scopus
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Palabras Claves
Containment algorithm
(1)
Distributed Control
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Multi-robot formation
(1)
consensus
(1)
mobile manipulator
(1)
Trajectory tracking based on containment algorithm applied to a formation of mobile manipulators
Conference Object
Abstract:
This paper presents a distributed control for the formation control of mobile manipulators. We use a
Palabras claves:
consensus, Containment algorithm, Distributed Control, mobile manipulator, Multi-robot formation
Autores:
Jackeline Abad Torres, Paulo Leica, Renato Vizuete
Fuentes:
scopus
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