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Área de conocimiento: "Fisioterapia"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Proceedings of the 2022 IEEE 40th Central America and Panama Convention, CONCAPAN 2022
(1)
Área temáticas
Farmacología y terapéutica
(1)
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2022
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Cosimulation
(1)
Knee Rehabilitation
(1)
Parallel Robot
(1)
Trajectory tracking
(1)
Model-based Control of a 3UPS+1RPU Parallel Robot for Knee Rehabilitation
Conference Object
Abstract:
The development of rehabilitation robots today represents a vast field for developing control techni
Palabras claves:
Cosimulation, Knee Rehabilitation, Parallel Robot, Trajectory tracking
Autores:
Jacqueline Abad, Kleber Vicente, Luis Arcos, Patricio Javier Cruz Davalos, Zambrano O.I.
Fuentes:
scopus
1
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