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Área temáticas: "Cirugía y especialidades médicas afines"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
6th IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2022
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2022
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
3UPS-1RPU
(1)
Parallel Robot
(1)
ROS2
(1)
A ROS2 based Trajectory Tracking Controller of a 3UPS-1RPU Parallel Robot for Knee Rehabilitation
Conference Object
Abstract:
The current paper analyzes the kinematics of a 3UPS/RPU parallel robot and proposes a control focuse
Palabras claves:
3UPS-1RPU, Parallel Robot, ROS2
Autores:
Jacqueline Abad, Kleber Vicente, Luis Arcos, Patricio J. Cruz, Patricio Javier Cruz Davalos, Zambrano O.I.
Fuentes:
google
scopus
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