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Palabras Claves: "LQR"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Proceedings - 2017 International Conference on Information Systems and Computer Science, INCISCOS 2017
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Área de conocimiento
Sistema de control
(1)
Teoría de control
(1)
Año de Publicación
2018
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
4-tank system
(1)
Least Square method
(1)
MPC
(1)
Optimal Control
(1)
process control
(1)
On the performance comparison between PI-LQR and soft-constrained MPC applied to a 4-tanks system
Conference Object
Abstract:
This paper shows a comparison between two linear controllers, a PI-LQR and a Soft-Constrained MPC ap
Palabras claves:
4-tank system, Least Square method, LQR, MPC, Optimal Control, process control
Autores:
Guillermo Mosquera Canchingre, Pablo Velarde, William Chamorro
Fuentes:
scopus
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