open navigation menu
Autores
Documentos
Organizaciones
Eventos
Proyectos
Patentes
Servicios
Inicio
Acerca de
Explorar
Análisis
Reportes
Regresar
Inicio
/
Explore
/
Authors
Mostrando
1
resultados de:
1
Filtros
Filtros aplicados
Publisher: "2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control, CCAC 2017 - Conference Proceedings"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Área temáticas
Métodos informáticos especiales
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2017
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Kalman localization
(1)
Sensor fusion
(1)
Three-wheeled omnidirectional robot
(1)
optical mouse sensor
(1)
position control
(1)
Position estimation through sensor data fusion and path control of an omnidirectional robot
Conference Object
Abstract:
The aim of this work consists in improving the position estimation of a three - wheeled omnidirectio
Palabras claves:
Kalman localization, optical mouse sensor, position control, Sensor fusion, Three-wheeled omnidirectional robot
Autores:
Oscar E. Camacho, William Chamorro
Fuentes:
google
scopus
1
1
