Documentos de William Chamorro | REDI

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Publisher: "Proceedings - 2015 Asia-Pacific Conference on Computer-Aided System Engineering, APCASE 2015"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Control theory(1)

Nonlinear control(1)

sliding mode control(1)

Sliding Mode Control: An Approach to Control a Quadrotor

Conference Object

Abstract: This paper describes the synthesis and application of controller based on sliding mode theory to a q

Palabras claves:

Control theory, Nonlinear control, sliding mode control, UAV's

Alejandro P. Gómez, Marco A. Herrera, Oscar E. Camacho, William Chamorro