Alvaro Javier Prado
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Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2020 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Sistema de control | 1 |
| Robótica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Métodos informáticos especiales | 1 |
| Física aplicada | 1 |
| Otras ramas de la ingeniería | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 1 |
| Google Scholar | 1 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Danilo Chavez. Orcid | 1 |
| Oscar E. Camacho | 1 |
| Torres-Torriti M. | 1 |
| Cheein F.A.A. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Adaptive nonlinear MPC for efficient trajectory tracking applied to autonomous mining skid-steer mobile robots
Conference ObjectAbstract: The heterogeneous nature of the navigation surface suggests adaptation capabilities in vehicle motioPalabras claves:Nonlinear model pbkp_redictive control, Nonlinear Moving Horizon Estimation, Real-Time Iteration, Wheel-Terrain InteractionAutores:Alvaro Javier Prado, Cheein F.A.A., Danilo Chavez. Orcid, Oscar E. Camacho, Torres-Torriti M.Fuentes:googlescopusEffect of Germination on the Nutritional Properties, Phytic Acid Content, and Phytase Activity of Quinoa (Chenopodium quinoa Willd)
ArticleAbstract: The aim of this study is to evaluate the effect of desaponification, soaking, germination, and refriPalabras claves:CHENOPODIUM QUINOA, germination, phytase activity, Phytic acidAutores:Darío Javier Pavón-Vargas, Haros C.M., Juan Abarca-Robles, Pedro Maldonado-Alvarado, Silvia A. Valencia-ChamorroFuentes:googlescopus