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Año de Publicación: "2014"
Subtipo de publicación
Article
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Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Ingeniería y operaciones afines
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Dynamic control and dynamic modeling
(1)
Human-wheelchair system
(1)
Robust control with dynamic compensation for human-wheelchair system
Article
Abstract:
This work presents the kinematic and dynamic modeling of a humanwheelchair system, and dynamic contr
Palabras claves:
Dynamic control and dynamic modeling, Human-wheelchair system
Autores:
Carelli R., Jessica S. Ortiz, José Varela-Aldás, María Perez, Paúl A. Canseco, Roberti F., Víctor Hugo Andaluz
Fuentes:
google
scopus
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