Documentos de José Varela-Aldás | REDI

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Año de Publicación: "2014"

Subtipo de publicación

Publisher

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Ingeniería y operaciones afines(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 10: Reducción de las desigualdades(1)

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)

ODS 3: Salud y bienestar(1)

Origen

Palabras Claves

Dynamic control and dynamic modeling(1)

Human-wheelchair system(1)

Robust control with dynamic compensation for human-wheelchair system

Abstract: This work presents the kinematic and dynamic modeling of a humanwheelchair system, and dynamic contr

Palabras claves:

Dynamic control and dynamic modeling, Human-wheelchair system

Carelli R., Jessica S. Ortiz, José Varela-Aldás, María Perez, Paúl A. Canseco, Roberti F., Víctor Hugo Andaluz