Documentos de Jorge Mora-Aguilar | REDI

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Filtros aplicados

Área de conocimiento: "Robótica"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Centralized control(1)

Cooperative Control(1)

Mobile manipulators(1)

sliding mode control(1)

Cooperative control of sliding mode for mobile manipulators

Conference Object

Abstract: This article describes the design and implementation of a centralized cooperative control algorithm

Palabras claves:

Centralized control, Cooperative Control, Mobile manipulators, sliding mode control

Christian P. Carvajal, Jorge Mora-Aguilar, Jorge S. Sánchez, JORGE SAUL SANCHEZ MOSQUERA, Víctor Hugo Andaluz