open navigation menu
Autores
Documentos
Organizaciones
Eventos
Proyectos
Patentes
Servicios
Inicio
Acerca de
Explorar
Análisis
Reportes
Regresar
Inicio
/
Explore
/
Authors
Mostrando
1
resultados de:
1
Filtros
Filtros aplicados
Año de Publicación: "2020"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Sistema de control
(1)
Teoría de control
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Kinematic model
(1)
LQR
(1)
Optimal Control
(1)
Trajectory tracking
(1)
UAV
(1)
Optimal trajectory tracking control for a uav based on linearized dynamic error
Conference Object
Abstract:
This work proposes a solution method for tracking procedures for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Th
Palabras claves:
Kinematic model, LQR, Optimal Control, Trajectory tracking, UAV
Autores:
Carelli R., Christian P. Carvajal, Roberti F., Víctor Hugo Andaluz
Fuentes:
google
scopus
1
1
