Jorge S. Sánchez
0000-0001-5978-7897
ESPE
184
Coauthors
29
Documentos
10
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2015 | 2 |
| 2016 | 7 |
| 2017 | 6 |
| 2018 | 6 |
| 2019 | 5 |
| 2020 | 1 |
| 2022 | 1 |
| 2023 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 8 |
| Simulación por computadora | 6 |
| Ingeniería industrial | 6 |
| Tecnología educativa | 6 |
| Sistema de control | 3 |
| Simulación | 3 |
| Ciencias de la computación | 2 |
| Automatización | 2 |
| Inteligencia artificial | 2 |
| Realidad virtual | 2 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 13 |
| Otras ramas de la ingeniería | 10 |
| Métodos informáticos especiales | 7 |
| Escuelas y sus actividades; educación especial | 4 |
| Farmacología y terapéutica | 3 |
| Ciencias de la computación | 3 |
| Fisiología humana | 2 |
| Instrumentos de precisión y otros dispositivos | 2 |
| Ingeniería y operaciones afines | 2 |
| Metalurgia y productos metálicos primarios | 2 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 29 |
| Google Scholar | 24 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Víctor Hugo Andaluz | 27 |
| JORGE SAUL SANCHEZ MOSQUERA | 19 |
| Washington X. Quevedo | 12 |
| Jessica S. Ortiz | 12 |
| Paola M. Velasco | 6 |
| Oscar B. Arteaga | 6 |
| Fernando A. Chicaiza | 6 |
| Carlos R. Sánchez | 6 |
| Marcelo Alvarez V. | 5 |
| David Rivas-Lalaleo | 5 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Autonomous march control for humanoid robot animation in a virtual reality environment
Conference ObjectAbstract: This article proposes an autonomous control scheme for the march of a humanoid robot applied to virtPalabras claves:Humanoid robot, Kinematic model, Path control, tracking control, virtual environmentAutores:Jorge S. Sánchez, Santiago Guamán, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusBilateral control of a robotic arm through brain signals
Conference ObjectAbstract: This work presents the design of a bilateral teleoperation system for a robotic arm, allowing peoplePalabras claves:Electromyogram signals, Path following, robotic armAutores:Jessica S. Ortiz, Jorge S. Sánchez, JORGE SAUL SANCHEZ MOSQUERA, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusVirtual Training on Pumping Stations for Drinking Water Supply Systems
Conference ObjectAbstract: This article offers the development of a realistic and intuitive virtual environment for training onPalabras claves:Photogrammetry, Pumping systems, Unity 3D, virtual environmentAutores:Gissela R. Tipantasi, Jorge S. Sánchez, Juan E. Romo, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusCooperative control of sliding mode for mobile manipulators
Conference ObjectAbstract: This article describes the design and implementation of a centralized cooperative control algorithmPalabras claves:Centralized control, Cooperative Control, Mobile manipulators, sliding mode controlAutores:Christian P. Carvajal, Jorge Mora-Aguilar, Jorge S. Sánchez, JORGE SAUL SANCHEZ MOSQUERA, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusNonlinear Pbkp_redictive Control for the Tracking of Unmanned Aerial Vehicles
Conference ObjectAbstract: In the following article a nonlinear pbkp_redictive controller (MPC) is presented as a teaching andPalabras claves:Kinematic model, Nonlinear pbkp_redictive control, tracking, Unmanned aerial vehicles, virtual environmentAutores:Jessica S. Ortiz, Jorge S. Sánchez, JORGE SAUL SANCHEZ MOSQUERA, Klever F. Alvarez, Lenin R. VillarrealFuentes:googlescopus