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Palabras Claves: "mobile manipulator"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Communications in Computer and Information Science
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Automatización
(1)
Robótica
(1)
Año de Publicación
2021
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Unity 3D
(1)
Virtual Reality
(1)
collaborative control
(1)
matlab
(1)
Human-Robot Collaborative Control for Handling and Transfer Objects
Conference Object
Abstract:
The document proposes the development of a 3D virtual environment, oriented to the common work activ
Palabras claves:
collaborative control, matlab, mobile manipulator, Unity 3D, Virtual Reality
Autores:
Geovanny P. Moreno, Jessica S. Ortiz, Nelson D. de la Cruz, Víctor Hugo Andaluz
Fuentes:
scopus
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