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Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(4)
Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021(3)
LATACUNGA / ESPE / 2008(1)
Área temáticas
Fabricación(2)
Ingeniería y operaciones afines(2)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(2)
Otras ramas de la ingeniería(2)
Imprenta y actividades conexas(1)
Área de conocimiento
Robótica(4)
Ingeniería de manufactura(3)
Sistema de control(2)
Automatización(1)
Ingeniería industrial(1)
Origen
rraae(8)
Diseño e implementación de un sistema de control basado en estrategias de evasión de obstáculos para un módulo de elevación y desplazamiento autónomo, precautelando la seguridad de personas parapléjicas.
Bachelor ThesisAbstract: En presente proyecto se diseñó e implementó un sistema de control para un módulo de elevación y despPalabras claves:BIPEDESTADOR, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO, SISTEMAS ELECTROMECÁNICOSAutores:Alexis Fabian Pilatasig Aynuca, Héctor Cochise Terán Herrera, Tatiana Alexandra López IngaFuentes:rraaeDiseño e implementación de una máquina automática de corte multimaterial a través de un sistema HMI y control de calidad mediante visión artificial para tuberías de hornos en la Industria Metálica Cotopaxi I.M.C.
Bachelor ThesisAbstract: Las empresas en la actualidad deben estar encaminadas a perfeccionar e innovar en sus productos mediPalabras claves:SISTEMA GRIPPER, TUBERÍA - CORTE AUTOMÁTICO, Visión artificialAutores:Ana Katherine Albarracín Padilla, Dario Alexander Santos Castillo, Héctor Cochise Terán HerreraFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo de estación de bipedestación autónomo para adultos mayores con discapacidad motriz.
Bachelor ThesisAbstract: En el actual trabajo de titulación, se orienta a un análisis enfocado a las discapacidades motricesPalabras claves:ACTUADORES LINEALES, BIPEDESTACIÓN, PARAPLÉGICOS - ERGONOMÍAAutores:Andrés Gustavo Pérez Jordán, Edison Javier Llano Montesdeoca, Héctor Cochise Terán HerreraFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo reproductor de relieves.
Bachelor ThesisAbstract: La presente tesis, se ha elaborado con la finalidad de ayudar al sector industrial y educativo, mediPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, INGENIERIA ELECTROMECÁNICA, Maquinas, TRANSDUCTORESAutores:Freddy William Salazar Paredes, Héctor Cochise Terán Herrera, Marco SingañaFuentes:rraaeDiseño, construcción e implementación de una matriz de celda transportadora flexible con un algoritmo de realimentación visual para optimizar el transporte de objetos en los sistemas de manufactura.
Bachelor ThesisAbstract: La matriz de celda transportadora es un sistema flexible en comparación de los sistemas de transportPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL, TRANSPORTE DE OBJETOS, Visión artificialAutores:Diego Mauricio Garzón Canchignia, Héctor Cochise Terán Herrera, Luis Miguel Escobar TigmasaFuentes:rraaeOptimización del proceso de soldadura GMAW sobre superficies planas con el diseño y construcción de un equipo automático portátil de suelda e inspección visual, mediante visión artificial para el Laboratorio de Soldadura en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se desarrolló un estudio enfocado a la optimización del proceso de soldaduraPalabras claves:Control De Calidad, Control De Motores, EQUIPO AUTOMÁTICO, SOLDADURA GMAW, Visión artificialAutores:Héctor Cochise Terán Herrera, Jennifer Samanta Hurtado Caina, Thalia Alexandra Vaca MasapantaFuentes:rraaeInfrared Thermographic dynamic analysis and Non-Destructive Testing (NDT) for camshaft diagnostics.
ArticleAbstract: This research is aimed to examine through Non-Destructive Testing (NDT) the material behavior underPalabras claves:ÁRBOL DE LEVAS, ESPECTROMETRÍA, METALOGRÁFICO, PRUEBAS NO DESTRUCTIVAS, TERMOGRAFÍA INFRARROJAAutores:Héctor Cochise Terán Herrera, José Eduardo Calderón Díaz, Oscar Bladimir Arteaga López, Sonia Marlene Chacón ClaudioFuentes:rraaeModeling of the control system to optimize the displacement of an omnidirectional single-seater with Mecanum wheels.
ArticleAbstract: The study proposes the optimization of an omnidirectional single-seater with Mecanum wheels with resPalabras claves:MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAL, OPTIMIZACIÓN DE UN MONOPLAZA, RUEDAS MECANUM, SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICOAutores:Héctor Cochise Terán Herrera, Luis David Caiza Chiguano, Ronny Antonio Peña Obaco, Victor Danilo Zambrano LeonFuentes:rraae