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Publisher
Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(1)
Área temáticas
Física aplicada(2)
Ingeniería y operaciones afines(1)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(1)
Área de conocimiento
Sistema de control(2)
Automatización(1)
Ingeniería de fabricación(1)
Ingeniería de manufactura(1)
Robótica(1)
Origen
rraae(3)
Diseño e implementación de un sistema de control basado en estrategias de evasión de obstáculos para un módulo de elevación y desplazamiento autónomo, precautelando la seguridad de personas parapléjicas.
Bachelor ThesisAbstract: En presente proyecto se diseñó e implementó un sistema de control para un módulo de elevación y despPalabras claves:BIPEDESTADOR, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO, SISTEMAS ELECTROMECÁNICOSAutores:Alexis Fabian Pilatasig Aynuca, Héctor Cochise Terán Herrera, Tatiana Alexandra López IngaFuentes:rraaeDiseño, construcción y automatización de un equipo para la obtención de muestras empleadas para el análisis metalográfico en el Laboratorio de resistencia de materiales de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.
Bachelor ThesisAbstract: En la presente investigación se detallará el proceso para la realización de la practica en la obtencPalabras claves:METALOGRAFÍA - ENSAYOS, Modelado 3d, Resistencia de materialesAutores:Erika Monserrath Acosta Chanatásig, Héctor Cochise Terán HerreraFuentes:rraaeModeling of the control system to optimize the displacement of an omnidirectional single-seater with Mecanum wheels.
ArticleAbstract: The study proposes the optimization of an omnidirectional single-seater with Mecanum wheels with resPalabras claves:MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAL, OPTIMIZACIÓN DE UN MONOPLAZA, RUEDAS MECANUM, SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICOAutores:Héctor Cochise Terán Herrera, Luis David Caiza Chiguano, Ronny Antonio Peña Obaco, Victor Danilo Zambrano LeonFuentes:rraae