Documentos de Thomas Abaroa | REDI

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Publisher: "2017 1st Latin American Conference on Intelligent Transportation Systems, ITS LATAM 2017 - Proceedings"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Visión por computadora(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Embedded System(1)

Kalman Filter.(1)

Multirotor UAV(1)

motion estimation(1)

Video stabilization system without phantom movements for cameras onboard rotocrafts

Conference Object

Abstract: The main goal of this article is a stabilization system for cameras onboard mini Rotor UAVs that min

Palabras claves:

Embedded System, Gimbal, Kalman Filter., motion estimation, Multirotor UAV

David Loza, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Ronnie Fuertes, Thomas Abaroa, Wilbert G. Aguilar