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Publisher: "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Área temáticas
Dirección general
(1)
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Ingeniería industrial
(1)
Año de Publicación
2018
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
CPPS
(1)
IEC-61499
(1)
Robot operating System (ROS)
(1)
Robotic manipulator
(1)
industry 4.0
(1)
Low-Cost Cyber-Physical Production Systems for Industrial Control Robots under IEC 61499
Conference Object
Abstract:
In the current industrial paradigm, the use of traditional and straight-line production systems are
Palabras claves:
CPPS, IEC-61499, industry 4.0, Robot operating System (ROS), Robotic manipulator
Autores:
Carlos A. Garcia, David Lanas, Jose E. Naranjo, Marcelo V. Garcia, Tatiana P. Zambrano
Fuentes:
scopus
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