Documentos de Byron S. Jorque | REDI

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Palabras Claves: "HIL"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Advances in Intelligent Systems and Computing(1)

Área temáticas

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Algorithm controller(1)

mobile manipulator(1)

Mobile Manipulator Robot Control Through Virtual Hardware in the Loop

Conference Object

Abstract: This article focuses on the implementation of the Hardware-in-the-Loop technique to evaluate advance

Palabras claves:

Algorithm controller, dynamic, HIL, kinematic, mobile manipulator

Byron S. Jorque, Jéssica D. Mollocana, Jessica S. Ortiz, Víctor Hugo Andaluz