Documentos de Elvis Cordonez-Acosta | REDI

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Filtros aplicados

Área de conocimiento: "Robótica"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

2020 6th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, ICMRE 2020(1)

Área temáticas

Funcionamiento de bibliotecas y archivos(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Simulación por computadora(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)

ODS 7: Energía asequible y no contaminante(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Design and Implementation of a Pattern Tracking System with Visual Control Based on Images for an UAV in Indoor Environments

Conference Object

Abstract: For target tracking when UAV's operate in indoor environments, they present difficulties when using

Palabras claves:

controllers, Image, kinematic, Pid, position, UAV, visual

David Rivas-Lalaleo, Elvis Cordonez-Acosta, MARGARITA GIOCONDA ARROYO PAREDES, Milton Fabricio Pérez Gutiérrez