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Diseño e implementación de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de clasificación y reconocimiento de formas en el proceso de paletizado empleando procesamiento digital de imágenes.

Bachelor Thesis

Abstract: Los avances tecnológicos permiten mejorar la eficiencia y eficacia en los procesos, y actualmente la

Palabras claves:

AUTÓMATAS PROGRAMABLES, INGENIERÍA MECATRÓNICA, Procesamiento digital de imágenes

Autores:

Patricia Nataly Constante Prócel

Fuentes:

rraae

Diseño e implementación de un sistema mecatrónico para la optimización en el proceso de corte y grabado láser de materiales blandos utilizando técnicas de visión artificial.

Bachelor Thesis

Abstract: El siguiente trabajo de titulación presenta el diseño e implementación de un sistema mecatrónico jun

Palabras claves:

ANIDADO, CORTE LÁSER, optimización, SOFTWARE Y HARDWARE LIBRE

Autores:

Carlos Alberto Gordón Chicaiza, Patricia Nataly Constante Prócel

Fuentes:

rraae

Diseño e implementación de un sistema virtual de detección de la pose 3D de un objeto mediante técnicas de aprendizaje profundo para aplicaciones robóticas.

Bachelor Thesis

Abstract: El presente proyecto realiza el diseño de un sistema virtual detector de la pose 3D de objetos media

Palabras claves:

Redes Neuronales, ROBOTICA, Visión artificial

Autores:

Patricia Nataly Constante Prócel, Richard Alexander Chiliquinga Chuquitarco

Fuentes:

rraae

Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.

Bachelor Thesis

Abstract: El presente trabajo de investigación presenta el diseño y construcción de un vehículo aéreo no tripu

Palabras claves:

ALA DELTA, ROBOTICA, Vehículo Aéreo No Tripulado

Autores:

Harley Patricio Lovato Huertas, Patricia Nataly Constante Prócel, Richard Fernando Navas Jácome

Fuentes:

rraae

Diseño y construcción de un robot móvil tipo diferencial didáctico para aplicación de técnicas de control basado en algoritmos tradicionales e inteligentes en el laboratorio de la carrera Ingeniería Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.

Bachelor Thesis

Abstract: Este trabajo se basa en el diseño y construcción de un robot móvil tipo diferencial, el cual será us

Palabras claves:

CONTROLADORES INTELIGENTES, CONTROLADORES TRADICIONALES, MÓVIL DIFERENCIAL

Autores:

Johan Enrique Macas Llamuca, Luis Fernando Recalde Simancas, Patricia Nataly Constante Prócel

Fuentes:

rraae

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Diseño e implementación de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de clasificación y reconocimiento de formas en el proceso de paletizado empleando procesamiento digital de imágenes.

Diseño e implementación de un sistema mecatrónico para la optimización en el proceso de corte y grabado láser de materiales blandos utilizando técnicas de visión artificial.

Diseño e implementación de un sistema virtual de detección de la pose 3D de un objeto mediante técnicas de aprendizaje profundo para aplicaciones robóticas.

Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.

Diseño y construcción de un robot móvil tipo diferencial didáctico para aplicación de técnicas de control basado en algoritmos tradicionales e inteligentes en el laboratorio de la carrera Ingeniería Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.