Alejandro P. Gómez
ESPE
7
Coauthors
2
Documentos
1
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2015 | 1 |
| 2018 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Sistema de control | 2 |
| Robótica | 2 |
| Teoría de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Física aplicada | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Marco A. Herrera | 2 |
| Oscar E. Camacho | 2 |
| William Chamorro | 2 |
| Francisco Charro | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Sliding Mode Control: An Approach to Control a Quadrotor
Conference ObjectAbstract: This paper describes the synthesis and application of controller based on sliding mode theory to a qPalabras claves:Control theory, Nonlinear control, sliding mode control, UAV'sAutores:Alejandro P. Gómez, Marco A. Herrera, Oscar E. Camacho, William ChamorroFuentes:scopusDesign and robustness analysis of a sliding mode control for a quadrotor
Conference ObjectAbstract: The aim of this paper is to design a slide mode control based on a PD Surface obtained from a PD conPalabras claves:Nonlinear control, robustness, Slide mode control, UAVsAutores:Alejandro P. Gómez, Francisco Charro, Marco A. Herrera, Oscar E. Camacho, William ChamorroFuentes:scopus