Documentos de Alex Santana G. | REDI

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Filtros aplicados

Palabras Claves: "Controller"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Teatro español(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Kinematic modeling(1)

PATH PLANNING(1)

Navigation and dynamic control of omnidirectional platforms

Conference Object

Abstract: This work proposes a Path Planning method using the virtual potential field, which provides a parame

Palabras claves:

Controller, dynamic, Kinematic modeling, Nonlinear, PATH PLANNING

Alex Santana G., Christian P. Carvajal, José A. Pérez, Victor Danilo Zambrano Leon, Víctor Hugo Andaluz