Israel Asimbaya
ESPE
7
Coauthors
2
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1
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2019 | 1 |
| 2020 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 2 |
| Simulación por computadora | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 2 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Wilbert G. Aguilar | 2 |
| Pablo Albán | 1 |
| Yéssica Fernández | 1 |
| Martin Villegas-Pico | 1 |
| Alex Limaico | 1 |
| David Sandoval | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Ackermann UGV with 2D Mapping for Unknown Environments
Conference ObjectAbstract: UGVs have been used to replace humans in high-risk tasks such as explore caverns, minefields or placPalabras claves:Mapping, Remote Control, Stereo vision, UGVAutores:Israel Asimbaya, Pablo Albán, Wilbert G. Aguilar, Yéssica FernándezFuentes:googlescopusPath Planning Based Navigation Using LIDAR for an Ackerman Unmanned Ground Vehicle
Conference ObjectAbstract: Path planning techniques for UGVs has been studied to reach valuable results of performance in avoidPalabras claves:Ackerman, Mechanical constraints, PATH PLANNINGAutores:Alex Limaico, David Sandoval, Israel Asimbaya, Martin Villegas-Pico, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus