Edison R. Sásig
ESPE
17
Coauthors
4
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2
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2017 | 2 |
| 2018 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Sistema de control | 4 |
| Teoría de control | 3 |
| Robótica | 2 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 3 |
| Ciencias de la computación | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 4 |
| Google Scholar | 4 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| William D. Chicaiza | 3 |
| Víctor Hugo Andaluz | 3 |
| Edwin Pruna | 2 |
| Paola M. Velasco | 2 |
| PAOLA MARITZA VELASCO SANCHEZ | 2 |
| Christian P. Carvajal | 1 |
| César A. Naranjo | 1 |
| Fernando A. Chicaiza | 1 |
| Santiago D. Mullo | 1 |
| EDWIN PATRICIO PRUNA PANCHI | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
PI and PID controller tuning tool based on the lambda method
Conference ObjectAbstract: This paper presents a lambda tuner tool for the analysis and the design proportional-integral-derivaPalabras claves:Controllers gains, industrial processes, Lambda, Non-oscillatory, Pid, Tuning methodsAutores:Edison R. Sásig, EDWIN PATRICIO PRUNA PANCHI, Edwin Pruna, Santiago D. MulloFuentes:googlescopusControl based on linear algebra for mobile manipulators
Conference ObjectAbstract: This paper presents a control algorithm based on linear algebra for trajectory tracking of mo-bile mPalabras claves:Controller design, Linear Algebra, mobile manipulator, Model, Numerical MethodsAutores:Edison R. Sásig, Paola M. Velasco, PAOLA MARITZA VELASCO SANCHEZ, Víctor Hugo Andaluz, William D. ChicaizaFuentes:googlescopusLinear algebra applied to kinematic control of mobile manipulators
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