Documentos de Darwin S. Sarzosa | REDI

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Palabras Claves: "Car-like mobile robot four-wheel steering"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Non-linear systems(1)

Stability and robustness proof(1)

Unified motion control(1)

Unified nonlinear control for car-like mobile robot 4 wheels steering

Conference Object

Abstract: This document presents a unified movement control scheme for mobile robots, a mobile four-wheel stee

Palabras claves:

Car-like mobile robot four-wheel steering, Non-linear systems, Stability and robustness proof, Unified motion control

Darwin S. Sarzosa, Mario F. Vargas, Mario Fernando Vargas Brito, Víctor Hugo Andaluz