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Palabras Claves: "Car-like mobile robot four-wheel steering"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Año de Publicación
2018
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Non-linear systems
(1)
Stability and robustness proof
(1)
Unified motion control
(1)
Unified nonlinear control for car-like mobile robot 4 wheels steering
Conference Object
Abstract:
This document presents a unified movement control scheme for mobile robots, a mobile four-wheel stee
Palabras claves:
Car-like mobile robot four-wheel steering, Non-linear systems, Stability and robustness proof, Unified motion control
Autores:
Darwin S. Sarzosa, Mario F. Vargas, Mario Fernando Vargas Brito, Víctor Hugo Andaluz
Fuentes:
google
scopus
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