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Subtipo de publicación
Conference Object(2)
Área de conocimiento
Robótica(2)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(2)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)
ODS 3: Salud y bienestar(1)
Año de Publicación
2018(2)
RRT path planning and morphological segmentation based navigation for a Tetrapod Robot
Conference ObjectAbstract: This article will establish the physical design of a tetrapod robot, highlighting its own characteriPalabras claves:obstacle avoidance, PATH PLANNING, Quadruped robot, RRTAutores:David Segarra, Jessica Caballeros, Patricio Castro, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusVisual based autonomous navigation for legged robots
Conference ObjectAbstract: This article will create the design and mathematical analysis of a four legged robot, underlining soPalabras claves:IMU, Kalman filter, obstacle avoidance, PATH PLANNING, Quadruped robot, RRTAutores:David Segarra, Jessica A. Caballeros, Jessica Caballeros, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus